工业污水处理是一个非常重要的大工程，可以实现工业和生活污水再利用，可以保护我们生活环境，对工业污水处理的方法有：絮凝沉淀法、膜分离法、电化学法以及生物法。目前采用现场总线或DCS系统方案实现生产过程监控，工控机在整个污水处理工程中是一个核心的作用，实现系统的显示、检测和控制，下面介绍该系统的实现方法。

    一、系统要求

    系统功能按污水处理厂生产工艺流程的特性，可将系统划分为如下几个子系统：机械处理，生化处理，污泥处理等三个部分。

    1.机械处理部分：完成对污水泵、沉砂池搅拌器、粗细格栅、空压机械的状态监控，实施泵与阀门联动、备用泵轮换、格栅清洗等控制操作。

    2.生化处理部分：完成对处理工艺参数的监测控制，如对溶解氧、污泥浓度、pH值、ORP值等参数的测控。对曝气设备、排水设备、搅拌设备、污泥回流泵、鼓风机等进行操作控制，以满足对处理出水水质的要求。

    3.污泥处理部分：监测，控制污泥缩池、污泥消化池、污泥脱水机及干燥设备的运行参数和状态。

    4、另外，需要全厂的供配电系统进行监控管理。

    二、系统结构

    污水处理自动控制部分包括中央控制室、分控制室和成套控制单元。其中1＃分控站主要完成进厂污水的预处理，2＃分控站为其他化学物理处理。

    根据工艺和管理的需要，系统采用了两层控制网络结构：

   （1）系统现场数据采集与控制层采用PROFIBUS现场总线过程控制系统(FCS)，其中过程检测仪表信号以PROFIBUS－PA信号为主，有部分仪表信号采用4～20mADC标准信号和PROFIBUS－DP信号，控制阀门采用现场总线PROFIBUS－DP信号型电动阀门。

   （2）系统上层管理网分为二层:一层为100Mbps的工业以太网，采用光纤工业以太网控制器将1个中央控制室和其他分控室连接成一个局域网络。通过操作员站、工程师站和通讯卡和光纤链路模块相连接，满足操作员站、工程师站对现场设备的监视、控制和管理，实现数据共享。另一层为符合TCP/IP协议的管理以太网，通过操作员站、工程师站上的网卡连接，主要实现工程师和操作员站之间文件管理、拷贝以及远程WEB浏览功能。

    三、系统配置产品说明

    1、回转式格栅除污机

回转式格栅除污机是一种可以连续自动拦截并清除流体中各种形状杂物的水处理设备，在污水处理前部工序中，拦截、清除各种固体颗粒物、漂浮物等。使后续处理工序得以顺利进行。

    回转式格栅除污机的选型：

    设备规格按机宽尺寸分GSLY300-3600型。机宽超过1800mm，则做成并联机。耙齿栅隙分为1mm、3mm、5mm、10mm、20mm、30mm、40mm、50mm等各种规格，选型由过水量、提升高度、固液分离总量和所分离物质的形状、颗粒大小来选择，同时选配不同的材质。

    2、污水处理搅拌机

    搅拌机传动原理：

    摆线针轮减速机是一种采用 K-H-V 少齿差行星传动原理的新颖传动装置，参见图。太阳轮（针齿轮）Zz 与行星轮（摆线轮）ZB 的齿数差为 1 ，即： Zz-ZB=1 。在输入轴上装有一个错位 180 ° 的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成 H 机构、两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与真齿轮上一组环形排列的针齿相啮合，以组成齿差为一齿的内啮合减速机构，（为了减小摩擦，在速比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。当输入轴带着偏心转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线的特点极其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦正转一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿从而得到减速，再借助 W输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

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